急回機構

我們來介紹一個很有趣的機構吧！這個有趣的機構稱作急回機構（Quick return mechanism），它的往返速度不同喔。

蘇格蘭軛機構

這是旋轉偏心圓板，使軛進行往復運動的機構，稱為蘇格蘭軛機構（Scotch yoke mechanism）。

日內瓦機構

將固定在原動輪上的栓銷或滾子，移動至從動輪的導槽中，使連續的旋轉運動變成從動輪的間歇運動，這樣的機構稱為日內瓦機構（Geneva mechanism）。

司羅兩氏機構

使輸入的直線運動變換出方向幾乎與之垂直的運動，此種機構稱為司羅兩氏機構（Scott-Russell mechanism）。

泰奧楊森機構

泰奧楊森機構是由泰奧楊森（Theo Jausen）設計的，是一種能在地面水平運動的連桿機構。他用計算機模擬一千五百種組合，最後才定出最適當的長度（黃金數字）。這十三根連桿的長度分別為a ＝ 38, b ＝ 41.5, c ＝ 39.3, d ＝ 40.1, e ＝ 55.8, f ＝ 39.4, g ＝36.7, h ＝ 65.7, i ＝ 49, j ＝ 50, k ＝ 61.9, l ＝ 7.8, m ＝ 15。他旋轉連桿m，使h 與i 連接處的軌跡，與地面接觸的時間變長，因此能模擬動物的動作。

泰奧楊森先生將兩個泰奧楊森機構前後相反連接成一對，再將好幾對泰奧楊森機構結合至曲柄上。

圖 40 是一對泰奧楊森機構。而圖 41 則進一步並排五對泰奧楊森機構，並利用曲柄使這五對的相位交錯，模擬動物的行走。

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本文出自世茂出版《3小時讀通基礎機械設計》