馬達是利用電磁力，來將電能轉換為旋轉動能的電子元件。馬達有分直流馬達與交流馬達，直流馬達是以電流方向不隨時間改變的直流電（DC:Direct Current）來致動的馬達；而交流馬達則是以電流方向會隨時間改變的交流電（AC:Alternating Current）來致動的馬達。

直流馬達

直流馬達能夠利用乾電池（DC1.5V）輕鬆地動作，是常用於模型製作與科學實驗的簡易馬達。相較於交流馬達，直流馬達可以用小規模的設備提供高輸出，因此不只廣泛用於個人電腦週邊機器、視聽設備的驅動，亦廣泛用於汽車與工業機械。

一般將直流電壓 DC5V、6V、12V、24V 當作額定電壓，而且不只會利用電池，也會使用開關電源（或稱交換式電源供應器），將一般插座的交流電壓 110V 轉換為直流電壓。

交流馬達

馬達是利用電磁力，來將電能轉換為旋轉動能的電子元件。馬達有分直流馬達與交流馬達，直流馬達是以電流方向不隨時間改變的直流電（DC:Direct Current）來致動的馬達；而交流馬達則是以電流方向會隨時間改變的交流電（AC:Alternating Current）來致動的馬達。

交流電的電壓一下正、一下負啊，好難想像！總之，我先試著把有用到交流馬達的東西做出來吧。

步進馬達

步進馬達的致動原理是藉由供給脈衝訊號，使馬達旋轉一定的角度。送出一次脈衝訊號就會旋轉一定的角度，此角度稱作基本步級角，而五相步進馬達的基本步級角為0.72°，因為旋轉角度與數位輸入的脈衝訊號數量有一定的比例關係，所以馬達加上一百步的脈衝訊號，就會旋轉72°。

步進馬達是以脈衝訊號致動，因此定位精度佳，廣泛用於印表機、影印機以及傳真機等。步進馬達的缺點包括扭矩不大，較難穩定地高速旋轉等。

伺服馬達

伺服馬達是用於伺服器的馬達。伺服器將物體位置、方位、姿勢等當作控制量，以自動致動來追蹤目標值。馬達所安裝的編碼器會檢測馬達的旋轉角度，並控制回饋。

步進馬達是依據脈衝訊號來旋轉，相對於此，伺服馬達則能一邊檢測數值，一邊致動，因此能進行更精密的控制，並用於各種工業機器人與工業機械，執行精密的定位控制。

此外，稱作 RC 伺服馬達的無線電控制伺服馬達，是用於模型汽車、模型飛機與雙足步行機器人的馬達。它與工業用馬達的型態有點不同，RC 伺服馬達會在長方體的盒子內建直流馬達與減速齒輪機構、角度感測器或用來伺服控制的電路等。這種馬達有很多是從基準位置起，以 90° 的程度往左或右旋轉，可依據供給至伺服馬達的 PWM 波的脈衝寬度，來設定旋轉速度。

機械系、機械工程系、電機系
成為工程師的第一步！

機械設計＝科學的思考＋組合元件的技術！

如何利用物理原理，
結合電子、材料的知識，
設計出會動的機械？

工程師必備能力！
從機構、結構、材料、元件，到迴路的設計！
融合力學、材料力學、數位電路，介紹各種機械零件與設計要點，最全面的機械設計入門書！

本文出自世茂出版《3小時讀通基礎機械設計》