中文 | English
魔法機器手臂

【五股創客基地】創客作品 – 魔法機器手臂

【五股創客基地】創客作品 – 魔法機器手臂

創作者:陳正慶、許員豪

*創作想法*

魔法機器手臂的創作想法來自於夾娃娃機器,靠著操作機器手臂的整體移動位置、夾子的下降高度、夾子的開合動作,來夾取物品。

我們利用Arduino電路板,結合程式編譯撰寫,驅動六個伺服馬達分別的控制手臂及整體旋轉角度(基座底盤、夾子的下降角度─前臂、夾子的開合角度─手指),
達成機器手臂整體動作。至於手臂操作控制,則是利用紅外線遙控器接受訊號,依程式擬定規則演繹動作。
另外手臂整體機構,是利用雷射雕刻機與聚積板,把每個部份設計切割再行組裝。
基座底盤位置因外殼摩擦力較大,因此構思增加了彈珠,減少旋轉時可以摩擦力阻力。

魔法機器手臂_01

 

魔法機器手臂

分享到社群