雙足機器人凱西，走在奧勒岡州立大學（Oregon State University）校園中。
說到機器人研發，或許是因為有個「人」字在其中，我們總以為會「它」就是用兩腳站立行走的機器裝置。雙足機器人（bipedal robot）聽說的確是大多數研發工程師心目中的終極目標。由 Agility Robotics 公司所製作的雙足機器人 Cassie ，才誕生 3 個多月，售價也才 10 萬美金，卻已經第一批銷售一空，沒來得及下單的你，要到今年夏天才有機會訂購下一批的製作。
小編想要介紹這個機器人，出於絕對自私的因素。看著這個機器人行走的樣子，發現它背後那棟建築物，和陰陰暗暗的天氣，總覺得說不的熟悉。原來影片是在小編待過 8 個月的奧勒岡州立大學（Oregon State University）拍的，小編幾乎每天都要經過那棟建築物（Go Beavers!）。原來 Agility Robotics 是從奧勒岡州立大學的研究延伸出來的公司，公司創辦人 Jonathan Hurst 也是奧勒岡州立大學機械工程系的助理教授。
Cassie 背後那棟建築物，是奧勒岡州立大學的學術心臟，河谷圖書館（Valley Library）。
第一眼看到 Cassie 的雙腳行動，你大概不會覺得跟我們人類的雙腳有太大相似度，如果說像「鴕鳥」大概你就會懂了。雙足機器人最大的挑戰，應該是在如何能夠平衡穩定保持運動，看著底下這張圖，就會發現，如何能夠飽受這些研究生惡劣凌虐，一踢再踢都還能穩穩繼續行動，是判斷雙足機器人是否能夠量產上市的門檻。
要能夠通過怨憤研究生們這樣踢，Cassie 的功力有目共睹了 。
Cassie 的前身，是 Jonathan Hurst 之前在奧勒岡州立大學做的 ATRIAS 原型。具有 3 個自由度的髖部設計，做到支撐身體與當運動被打斷時，立即調整站穩的反應。也讓雙足機器人越來越接近人類行為，希望藉此可以克服在不同質地、穩定度、起伏度的地面，用雙腳進入過去其他機器人較難支援的服務：運送貨物、野外救援等。
奧勒岡州立大學的吉祥物是河狸（左），顏色是橘色和黑色。Cassie 成品的保護外殼選擇橘色（右），可一點都不意外。
要有其他功能的話，Cassie 好像缺了一些東西。別急，Agility Robotics 在近期很快就會幫它裝上手臂和其他要加上的功能（或是「上半身」），到時候還像不像鴕鳥，就請大家拭目以待了。不過有記者說，Cassie 其實看起來更像是《機器戰警》中的機器人 ED209。
《機器戰警》中的ED209。（此為2014年版電影）
參考資料：
Agility Robotics Introduces Cassie, a Dynamic and Talented Robot Delivery Ostrich
Cassie the ostrich bot does the bipedal robot chicken walk
