• 文／Yessir Chen

埃及斑蚊會傳染登革熱、茲卡、黃熱病等熱帶疾病，起因於雌蚊為使卵成熟的叮咬吸血動作造成感染。雖然埃及斑蚊起源於非洲，但現今可在全球熱帶與亞熱帶區域發現其蹤跡，就連遠在南美的巴西也不例外。

牠們是巴西地區傳染病的主要傳播者。雖然衛生部門一直努力想控制疫情，但是有一個問題：某些情況下，這些衛生人員可能無法如願進入某些區域，這些情況包括：垃圾堆放阻礙通道，空間狹小而無法進入等等。

這時，就輪到探索者機器人登場啦！探索者機器人可以進入許多人們無法順利進入的地區，作為一個幫手來監控這些區域並向相關機構提供反饋，以便更準確地調查這些地方。

可別小看這個機器人，或許未來防疫都靠它！圖／原作者 Frank Williams 授權提供

探索者機器人的原型機由樂高 Mindstorms NXT 所組成，配有色彩、距離、音量、觸控等多種感應器，且支援多種程式語言，可透過個人電腦編寫程式來控制機器人。

原型機共結合了六台跑步機，其中兩台用以跨越障礙物，這個設計使機器人在傾斜時可以回到原來的位置。此外，設幾者也在頂部外加了一個 GoPro Hero 4 相機，讓它能將視頻傳送給衛生機構。

它可以翻山越嶺，深入無人之境。圖／原作者 Frank Williams 授權提供

隨著機器人相關產業的蓬勃發展，我們在未來或許還可以增加其功能，例如：收集環境溫度和濕度等數據、統整所收集的數據、使用備有閃光燈或夜視相機等。無限的可能等著富有想像力的你去發掘！

• 本文編譯自《hackster.io》〈Explorer Robot + Aedes Aegypti 〉

參考資料：

• 埃及斑蚊 Wikipedia
• 樂高Mindstorms NXT Wikipedia