作者：楊子嫻

大家小時候是否想過，擁有一台屬於自己的機器人呢？又或是更進一步地想，自己動手做一台呢？現在正是為童年圓夢的好時機，8/15 的蘿蔔頭之夜，邀請到九號空間創辦人 ─ 人稱阿里哥的黃子欣（Alec），分享其研發的小型機器人 ─ 焦糖果醬機器人，帶大家一起入門機器人這個博大精深的世界。

Alec 帶了許多台機器人到現場與大家同樂（圖片來源：中科基地提供）

果醬機器人的設計初衷

「在網路上看販賣的機器人，都會以為看錯了，價格大概都是兩三萬、五六萬起跳。」Alec 分享當初決定製作焦糖果醬機器人的初衷，便是希望能提供對機器人有興趣的人，一台平價、適合入門學習的機器人套件選擇。

果醬機器人一共有四款，由一開始只有三顆馬達與 3D 列印外殼組成的果醬一號，一路微調修改至目前最受歡迎的兩款，分別是以 Zowi 為架構、改用雷切木板為外殼的焦糖果醬機器人與使用 Micro:bit 的焦糖果醬咬一口，兩款皆用相當平易近人的價格在網路上販售，也正如何九號空間的初衷，期望讓熱愛機器人的朋友們能更容易進入機器人的世界。

果醬機器人的設計初衷，便是希望提供初學者一個好入門的選擇（圖片來源：中科基地提供）

機器人設計流程

根據自身經驗，Alec 將機器人的設計流程分成四階段，第一階段從「想法」開始，先確認機器人的功能與目的，再來決定機器人的平台，也就是外型與如何移動，接著再選擇機器人組成的零件，如感知器、控制器與驅動器；第二階段是「畫圖」，將腦中的想法放到紙上，能更清楚直接的讓別人了解。

第三階段是「動手做」，將零件、外殼組裝完；最後一步就是寫程式讓它動起來，Alec 表示：「機器人最動人之處，就在於它會『動』，若沒有程式讓機器人運作，那它就只是一個很貴的玩具。」

在與機器人溝通的階段，Alec 則是建議大家選擇較常見的軟體、程式或是晶片，對初學者而言較容易上手，除此之外，Alec 也根據自身經驗分享了幾項注意事項，例如隨時記得將電源開關，避免機器人不小心「自殺」；養成如果程式碼執行的任務在幾秒鐘後無法正常工作，馬上關閉電源的好習慣等等。

設計機器人的第一步，是要先定義機器人的功能與目的（圖片來源：中科基地提供）

小結

「兩年前上課的時候，來的都是中年大叔，因為當時機器人太貴了。」 Alec 笑說當時只有像他一樣有中年危機，又想跟上時代的大叔，才會想接觸機器人，但現在時代明顯不同了，市面上有許多平價好入門的機器人，想學相關知識並不難。

Alec  提到想成為高手，除了有對機械有著旺盛的好奇心、熱愛動手做等基本條件外，更進階的還要有電腦製圖功力、對零件製作的熟悉度、使用材料特性德的掌握度等等，相信對於現場的大朋友小朋友來說， 聽完 Alec 的分享一定感到受益良多，除了對機器人世界更有了解，也更有方向努力。