簡介
本篇文章中，讀者將學習有關雙向溝通：傳送訊息至另外一個micro:bit，並且使您的訊息得到回應。讀者也將學習Ping程式，什麼是Ping程式呢？它是一種常用的工具，被用來檢查電腦是否仍連結於網際網路。
本文中，將根據前一篇文章《探索micro:bit的奧妙：一對一》進一步學習，新概念包括：
- 雙向溝通的概念
- Ping程式
- 往返時間的概念
因此，讀者們將會需要下列配備：
- 兩個micro:bit
- 一個白板
- 白板筆/便利貼
- 一位隊友
背景
雙向溝通使兩台電腦間進行雙向溝通。
小知識：雙向溝通的定義
雙向溝通是一種溝通的模式，在這樣模式中，資料以雙向傳輸，但並非同時進行。
在前文《探索micro:bit的奧妙：一對一》，您的micro:bit扮演清楚的角色，不論是傳輸裝置或接收裝置。在雙向溝通中，兩個micro:bit中的任意一個皆可傳送或接收訊息。這樣，創造雙向通訊協定便成為可能。在這些通訊協定中，當一台電腦傳送訊息，這台電腦會等待其訊息的某種回應。
小知識：Ping程式
Ping程式是雙向通訊協定的範例。它被廣泛用於網際網路中，以測試一台連網的電腦是否啟動且正常連線。
Ping程式傳送Ping訊息，以測試電腦是否沒有問題。Ping程式期待Ping訊息被回應，例如，以一則Pong訊息回應。這正如同打乒乓球一般，只是在電腦間，透過網路傳輸。如果傳送裝置的Ping程式沒有收到回應，這便顯示接收裝置那一端出現問題。如果傳送裝置花費了很長時間，才收到Pong回應，亦代表了接收裝置那一端出現了問題。
所以，Ping程式便計算兩台電腦間的往返時間，以指出這些問題。
小知識：往返時間（Round-trip-time, RTT）
往返時間是指，一則訊息從傳送裝置抵達接收裝置，再返回傳送裝置，所花費的時間。
換句話說，當傳送裝置傳送Ping訊息，並且接收到Pong訊息，它會計算時間的不同
所以：
RTT= 傳送裝置收到Pong訊息的時間 減去 傳送裝置傳送Ping訊息的時間。
下方的圖二，顯示出Ping、Pong及往返時間的關係。
圖二
除了往返時間（RTT）外，Ping程式會報告相關的統計資訊。那麼，如何運用micro:bit，計算您的訊息的往返時間呢？讀者會需要用到「輸入（Input）」選單下的「更多（…More）」，當中的「運行時間（running time）」變數。
小知識：micro:bit的「運行時間（running time）」變數
運行時間變數，是用來記錄自micro:bit啟動或重啟，經過了多久的時間。而這個變數的計算單位是「毫秒」。
本文剩餘的內容，讀者們將使用「運行時間」變數，以計算往返時間。當您首次傳送訊息，並且也接收訊息時，以這個變數記錄時間會非常有用。
圖三
小提示：
記錄運行時間，意指設定一個變數等於現行的運行時間。讀者們會需要將「運行時間」變數，結合micro:bit JavaScript程式積木編輯器中，「變數（Variables）」選單下的「變數…設為…」程式積木。
來寫程式囉：Ping
這項活動最好兩個人一起進行。你們將一起替micro:bit撰寫程式，以運作Ping程式。為了完成這項活動，讀者們需要完成四項任務：
任務一：預備單播
描述：Ping程式在傳送的micro:bit及接收的micro:bit之間，使用單播運作。所以，如果不記得如何運作單播的話，請回顧一下《探索micro:bit的奧妙：一對一》。
指引：使用您在《探索micro:bit的奧妙：一對一》中，所撰寫的單播程式作為基礎。在這個程式中，決定哪一個micro:bit將傳送Pings，以及哪一個將以Pongs回應。根據您們的決定，設定位址的變數，設計您們的資料頭、Ping資料包及Pong資料包。
任務二：傳送一個Ping資料包
描述：傳送Ping的micro:bit，在它送出Ping資料包前記錄時間。然後，單播Ping資料包。
指引：使用「運行時間」變數，以記錄Ping的傳送時間。然後傳送Ping資料包至接收的micro:bit。
任務三：接收一個Ping資料包
描述：擔任接收裝置的micro:bit，以Pong回應接收到的Ping訊息。
指引：替作為接收裝置的micro:bit撰寫程式，當它收到一個Ping資料包，以單播Pong資料包回應。
任務四：收到一個Pong資料包，並且計算「往返時間」。
描述：當一個作為傳送裝置的micro:bit，收到一個Pong資料包，它便計算「往返時間」。
指引：替傳送裝置的micro:bit撰寫程式，以接收Pong資料包。當收到了Pong資料包，使用「運行時間」變數記錄時間。在您的micro:bit螢幕上，顯示出接收到的時刻和傳送時刻之間的不同。然後運作您的程式5次，並且寫下您在螢幕上看到的傳送時間，並且回答下面兩個問題：
-
最小和最大的往返時間各是多少？
-
平均往返時間為多少？
（特別感謝作者Cigdem Sengul與Anthony Kirby，以開放授權方式讓我們翻譯，特此致謝。本文僅為針對重點摘譯，若想進一步閱讀原文，請見此。）
