智慧浮標的外型
本篇文章是T3ch Flicks團隊，製作智慧浮標的記錄摘要。以下將分三段落介紹：3D列印、電子器材、主控版。首先，讓我們先看一段影片：
智慧浮標可以做些什麼？
位於智慧浮標上的感測器，使浮標能測量波浪高、波浪期、波浪力量、水溫、氣溫、氣壓、電壓、電流使用量及GPS定位。在理想狀態下，智慧浮標也應能測量波浪方向，這部分的功能，我們已快要接近完成。然而，原來計算波浪方向十分複雜，並且這部分在實際的研究社群中，就是一個巨大的問題。因此，讀者若能幫助我們，建議一個有效計算波浪方向的方法，請讓我們知道！我們非常樂於向您請教。
所有智慧浮標收集的資料，皆透過廣播的方式傳輸至基地站，實際上是一個樹莓派（Raspberry Pi）。我們運用Vue JS.製作了一個主控版，以顯示這些資料。
打造智慧浮標
浮標的成型
浮標大概是至今我們3D列印過最困難的事物。當浮標要放入海中、暴露在自然元素及大量陽光下，有太多事情需要考量。簡而言之，我們列印了兩個半顆的近空心球。上半顆空心球有插槽給太陽能板使用，以及一個洞讓廣波天線穿過。下半顆空心球有一個洞，讓溫度感測器穿過，以及手柄讓繩子可以綁住。
在使用PETG線材列印浮標後，我們打磨外表，然後用以一些填料底漆進行噴漆，然後塗上幾層環氧樹脂。一旦浮標外殼的準備完成後，接著我們把所有電子器材放入，運用膠槍封住水溫感測器、廣播天線及太陽能板。最後，我們運用「超級航模黏合膠（super aeroplane glue）」，黏合上下兩顆空心球。
製作智慧浮標的外表
浮標的電子器材
在浮標上有許多感測器，其動力來源是一個18650電池，由4個5V太陽能板充電。然而，在智慧浮標上，只有一個實時時鐘持續需要電力。智慧浮標運用實時時鐘的輸出pin腳位，以控制一個晶體管，好讓電力可以進入其餘的系統。當系統啟動，感測器會開始計算，包括來自電源監控模組的電壓值，而這個電壓值決定系統進入休眠狀態多久的時間，直至下一次系統讀取數據。
系統由許多感測器構成，並且有一個廣播模組連結至一個Arduino。GY-86模組、實時時鐘（RTC）、電力監控模組，以及I2C多路轉換器，皆使用I2C與Arduino溝通。我們需要I2C多路轉換器，是因為GY-86模組和RTC模組皆有同樣的位址，所以，多路轉換器模組省去了溝通上額外的麻煩。
廣播模組透過SPI溝通。原本我們有一個SD卡模組，但因為其函式庫的大小，造成我們許多麻煩，最後我們決定放棄它。
看看程式碼吧！可能您會有一些問題，甚至是揮之不去的懷疑，我們很樂意聽聽您的問題、懷疑。我們試著從邏輯上分開程式碼的檔案，使用一個主要的檔案含括它們，而這是一個完美運作的方法。
智慧浮標內的電子器材
基地站的電子器材
關於基地站，我們使用樹莓派Zero（Raspberry Pi Zero），以及一個附加的廣播模組。一旦我們讓程式碼在Arduino上運作，便相當容易在樹莓派上得到運算結果，只要透過運作「receive.py」的程式碼。
T3ch Flicks團隊的一位成員是網站工作師，最近才學習了Vue JS.。當我們決定需要一個主控版時，他們非常興奮，並且令我們大為驚訝，設計了這個十分酷的主控版。
接線圖
主控版
如果向讀者展示、說明如何製作整個主控版，文字上會有點像長篇小說，因為那是一個相當長而且複雜的專案。若您有興趣了解，T3ch Flicks團隊的網站工程師會非常高興向您解說。
一旦將這些檔案放上樹莓派，您便應該能夠運作伺服器，並且看到資料開始進入主控版。為了開發因素，以及如果主控版由好的、規律的資料供應，會呈現什麼樣貌，我們在伺服器中，加入了一個假數據生成器。若您想要知道當您有更多資料時，主控版的樣貌。請運作這個假數據生成器。
主控版的樣貌
