作者：王姵文

今天我們來聊聊怎麼製作屬於自己機器人，一共包含了四個步驟：機器人概念設計、零件選用、機器人組裝、和程式控制。

一、機器人概念設計

定義機器人的功能、決定載具和移動方式，確認預定採用的機器人的控制方式。
1.定義機器人的功能：
不要太過困難或複雜，最好以進行簡單的任務為目標。
2.決定機器人的載具和移動方式：
機器人的載具可能是機械手臂、八腳蜘蛛、或是輪車等等。同時也須思考機器人該要如何移動，用雙腳、四肢、八爪或是用輪子。
3.確認機器人的控制方式：
要使用有線控制 （電線、網路線）？無線控制（紅外線、藍芽、WIFI、GPRS、無線射頻）？ 還是自主控制？

二、零件選用

需要選用的零件包含：驅動器、動力源、控制板、馬達控制器和感知器等等。建議剛入門的的玩家，從驅動器開始挑選。例如直流馬達、伺服機等。
※零件選用小提示：
1. 在選擇驅動器時，要先確認機器人所需要的規格。像是力量輸出、製動方式等。
2. 選用市面上普及的零件。
3. 在動力來源部分，建議使用高電容量、並能維持輸出1安培電流的充電電池。

三、機器人組裝

這個階段主要是機器人的骨架結構設計與製作，將所有零件和裝置裝配起來。

骨架結構的設計與製作看似直覺卻最費時。坊間有各式各樣的材料可以選用，儘量選擇易獲得、好加工又具有一定剛性的材料，像是瓦楞紙、木材、金屬薄板或是3D列印等。

四、程式控制機器人

最後一個步驟，將程式燒入機器人的晶片中，有需要具備另一大塊的技術能力——對機器人控制的知識，還有電腦程式編寫的技能，可以從網站、社群和書籍中獲得；市售的控制板一般也會提供人機軟體介面，供開發者使用。

常見的機器人種類

OTTO

是一個完全開源的互動機器人，由3D列印結構與電子元件組成完成，有超萌的外表，優雅的步伐，運用簡單的程式設計即可創作機器人的舞步、自動避障等功能，還可以透過藍芽和手機APP搖控機器人。

Plen

小尺寸雙足機器人。該機器人具有18自由可移動的關節(伺服機)，提供一系列穩定的動作。由於它小巧的體積，PLEN能達到很好的平衡，除了一般的運動及行走外，適當地設計下，甚至可以做到輪滑和滑板複雜的運動。

焦糖果醬機器人

是果醬機器人的入門版本。他保留了雙足機器人最重要的靈活的雙腳，採用木頭雷射切割製作的機構件，搭配上機器人控制板的夢幻組合：Linklt 7697 + Robot shield。構成了一套具有木質外觀、極富組裝樂趣、同時又擁有強大擴充性的雙足入門機器人。
焦糖果醬機器人除了可以前後左右移動，可以滑步、會跳舞、搭配上超音波感測器後，甚至可以避開障礙和走迷宮，是一套非常有趣的入門人形學習機器人。

小結

相信您在成功完成了幾次機器人的製作後，也會琢磨出一套最適合自己的機器人設計及製作流程。然而，這些步驟流程無論看起來多麼的言之有物，目的都是希望能協助我們更加順利、更有效率的完成機器人的製作。所以最後、最終極，也是重要的步驟，就是馬上拿出白紙，開始著手規畫你的機器人！