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機器人偏好詳細且縝密的指令,例如你想吃一球冰淇淋,他們需要知道什麼是冰淇淋?冰淇淋在哪裡?怎麼打開它?該如何挖取?怎麼拿勺子?怎麼用勺子挖取冰淇淋?挖起來的冰是否完美?噢對了!它還需要知道要用碗來裝。

於是,經常產生問題。若我們說:給我一球冰淇淋。其實是暗示著一系列的連續動作,而人們也許沒有逐步講解給機器人聽的耐心。現在經過修正後,經指導的機器人已經能夠理解自然的人類語言指示,即使不那麼正式。而PR2機器人正能為你帶來你所想要的冰品。

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