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（感謝原文作者Camilo Parra Palacio開放授權，使我們得以編譯本篇文章，特此致謝！若讀者想要進一步閱讀原文，請點擊：https://www.hackster.io/cparrapa/otto-diy-build-your-own-robot-in-one-hour-5f2a1c?fbclid=IwAR3Z5AtSRi-ySMEHKfHOjOX7AaYakK8dci57uQtzAJAljxwdhQ_ZtC3Cc1E謝謝。）
專案所運用的硬體元件
- 1組Otto DIY Builder套件
- 1塊Otto DIY Arduino Nano擴充板I/O
- 1塊Arduino Nano Every開發板
- 1條USB-A轉Mini-USB數據線
- 4顆SG90微型伺服馬達
- 1個蜂鳴器
- 6條母/母跳線
- 1個Otto DIY 8×8毫米Micro Switch Self lock On/Off
- 1個電池座（能夠安裝4顆AA電池，正面和背面各兩顆。）
- 4顆AA電池
專案運用的應用程式和線上服務
- Arduino IDE
- Arduino Web Editor
- 適用於Arduino的微軟Visual Studio程式碼外掛
專案運用的手動工具和製造機器
- 通用的3D列印機
- 飛利浦十字螺絲起子
專案介紹
Otto是一款任何人皆能夠自造的互動式機器人，它可以走路、跳舞、發出聲音，還可以避開障礙物。
Otto為何特別？
它完全開放原始碼，相容於Arduino，可透過3D列印自造，並且具備一項社會使命——為孩子們創造一個包容式的環境。
創建Otto的靈感，來自於另一個雙足機器人BoB，並使用一個完全開放原始碼、名為Zowi的雙足機器人的程式碼，進行程式編寫。
Otto機器人的不同之處，在於組裝後的尺寸（11公分 x 7公分 x 12公分）。而使用現成的3D列印部件、簡單的電子連接（幾乎不需焊接）及基本程式技能，您將能在短短一小時內，甚至可能不到一小時內，建立自己專屬、可愛的機器人朋友Otto！
這篇一步步引導您的教學文，將聚焦於如何建造簡易版本的Otto DIY，但的確有更進階版本的雙足機器人，例如Otto DIY+或Tito。接著，就讓我們一步步組裝Otto DIY吧！
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第一步：收集所有的零件和工具
首先，收集此次組裝需要的所有現成硬體零件。迷你麵包板是Otto DIY Arduino Nano擴充板I/O的替代品，但若使用迷你麵包板，您將花費更多時間佈線。
接著，您總共只需要針對6個部件進行3D列印，分別為：頭部、身體、兩條腿及兩隻腳。請在此頁面下載所有stl檔案。若您沒有3D列印機，您可以前往附近的自造空間或圖書館進行列印。
第二步：3D列印的設定
Otto本身的設計非常適合3D列印，若您遵循以下的常用參數設定，不會給您帶來任何列印上的麻煩。以下為參數設定：
- 推薦使用FDM的3D列印機，以及PLA材料。
- 不需要支撐（Support）或棧板（Raft）。
- 3D列印機的解析度：15毫米。
- 填充密度：20%
為分層切片並產生G-code，您可使用免費的分層切片軟體，例如Cura。但若您將3D列印工作外包，便不用為這部分煩惱了。在3D列印後，您會需要針對腿部及腳部安裝馬達的區域，進行些許清理。
第三步：檢查您的零件
請記得要檢查您的零件，務必磁化您的迷你螺絲起子，下載並列印說明手冊，或直接遵循以下影片進行組裝：
第四步：組裝足步馬達
將微型伺服馬達放入腳內，然後將其推入。如果很困難的話，可能需以切割器清潔更多區域。很重要的是，檢查伺服馬達是否能向每一側至少旋轉90度。檢查過旋轉度後，請使用小螺絲固定伺服馬達。針對另一隻腳，請依據同樣流程固定伺服馬達。
第五步：將伺服馬達固定至Otto的身體
將另外兩顆伺服馬達，放入Otto身體內預先設定好的位置，並使用尖頭螺絲固定它們。
第六步：將腿部和身體固定在一起
請將雙腿連接至微型伺服馬達的軸心，如同足部的伺服馬達一樣，您務必檢查腿部是否能相對於身體的每一側旋轉90度。確認過對齊後，請使用小螺絲將它們固定至腿內的孔中。
第七步：將足部和腿部固定在一起
請依圖示整理好電線，您應將電線放入Otto身體的插槽內，使它們穿過腿部的孔洞。一旦處於正確位置，請使用尖頭螺絲從後固定它們。
第八步：頭部的組裝
請從超聲波感測器展開頭部的組裝。很重要的是，請務必將Otto的兩隻眼睛往外推出至極限。
第九步：電路連接
請您預備好杜邦線、Micro switch及蜂鳴器，遵循下方圖表上的Pin號碼，並確保將它們放在正確的位置上。若您使用的是迷你麵包板，請點擊這裡，並遵循TinkerCAD網站上的電路圖，但請務必記得，必須先在TinkerCAD網站上建立帳號並登錄，才能看見相關的電路圖。
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第十步：程式碼
您可隨時試著使用來自Otto Wikifactory的原始Arduino程式碼。以下則是一些免費的教學文件，幫助初學者快速上手Arduino的每個元件：
結語
若您喜愛這篇文章，歡迎您造訪Otto DIY官網，上面有更進階的Otto DIY+，運用藍牙技術、更多感測器，產生加倍的互動，並帶出更多可能性！
