作者：陸向陽

2005年的Arduino使用的是8位元MCU微控制器，運算力弱，同時間只能做一件事，稱為單工。但近年來新推出的Arduino開發板多已改用Cortex-M系列核心的處理器，已非當年的吳下阿蒙，在運算力大大提升下，若持續同時間只做一件事其實是很浪費的，因此Arduino官方開始嘗試為Arduino加入多工機制。

Arduino嘗試引入多工執行能力

其實現行的Arduino程式也能實現多工，作法是快速的循環執行loop()函式來更新所有狀態變數，同時呼叫millis()函式來確保多工的時間正確性，但這樣做會大量增加程式碼，導致程式不好除錯、不好維護。而且，上述作法是以單一核心快速執行來實現多工，並無法支援多核，隨著多核晶片日益普及，現行作法也逐漸不合時宜。

所以，新的提案作法是提出與使用「多工排程器函式庫」來實現協調式多工，如此可以把程式拆分成多個循環函式來執行，這樣可以讓程式碼簡潔，除錯、維護也就能容易些。

不過，也因為是協調式多工，一旦有某個程式撰寫不佳，執行時霸佔了系統主控權不放，其他工作也就會被拖延或停擺。另外，新多工提案也還在初步嘗試階段，依然無法支援多核，且未來若支援多核也有一些隱憂，例如多個執行緒（thread）存取同一個變數時會有問題。

還有一點是，因為是採行疲於循環（busy-loop）的多工執行，會使程式無法休息，但一般而言我們希望程式能盡量休息、休眠，只有受到事件（event）觸發或有數據傳入時才喚醒運作，處理完事件與數據後則儘快回到休眠狀態，以便達到省電運作，但此一多工作法難以省電。

歸結而言，Arduino官方也還在嘗試更好的多工方式，希望能發展出一套標準的應用程式介面（API），往後只要大家善用這套API就能輕鬆實現多工程式且能輕鬆除錯、維護。目前Arduino已經將相關資料與程式碼放到GitHub上 ，希望邀請各路創客一同參與討論 ，並一起實現更理想的多工函式庫、應用程式介面。

Arduino推出官方版USB纜線

Arduino推出原廠USB纜線，圖中使用纜線連接手機與開發板（圖片來源：Arduino官網 ）

最近Arduino推出了官方版USB纜線，這舉動或許大家的第一個念頭是：多此一舉。畢竟USB纜線是再尋常不過的東西，用哪一家、哪一條還不是都一樣？有必要用官方版的嗎？

而且，官方版的USB纜線並不便宜，一條要價8.4歐元，或是9.8美元，若以1：27匯率而言也要約265元新台幣，比一般市售的貴，而夜市更是常有一條99元的在銷售。

不過，多數人心裏也有數，有的USB纜線不太耐用，用個幾個月或一年上下，或者是比較扭曲的纏繞使用，很快就會接觸不良、時靈光時不靈光的，丟也不是，不丟又用的很不便，有著濃厚的消耗性意味。

特別是對創客（Maker）而言，使用USB線路多是為了供電給開發板，有時是透過USB進行程式燒錄（將程式從電腦傳向開發板），如果線路有問題，必然會有很重的失望與沮喪，畢竟每次的燒錄與送電，都希望作品能如預想般的發揮運作，若線路這種小東西出了亂子真的是會讓人跳腳，特別是身邊沒有可用的替換線路時。

或許基於上述理由Arduino決議推出官方版USB線路，線路約1公尺長，兩端都是USB Type-C公的接頭，但也隨附一個轉接器（adapter），可以將Type-C接頭轉換成傳統的Type-A接頭，以便適用在比較舊的系統上，舊系統通常沒有USB Type-C連接埠。

另外，為了加強對扭曲拉扯的耐受性，線路外有一層尼龍材料編織成的外覆，這點跟其他也訴求耐用性的USB線路相同。

最後，既然是官方出的，上頭自然會印有Arduino字樣，或許可以滿足一下一點「虛榮」，類似有人會指名購買義大利原廠的Arduino Uno R3開發板，但有的人覺得協力業者（Third Party）的相容開發板也是不錯。

延伸閱讀：

傳統手法實現的多工程式範例：https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples/BlinkWithoutDelay

使用多工排程器函式庫的撰寫範例，同時控制多組LED亮滅的程式：https://docs.arduino.cc/tutorials/generic/multiple-blinks