作者/圖片提供： CAVEDU教育團隊

前言

上一篇文章介紹了Jetson AGX Orin預設的系統開機及安裝，本文要介紹如何把 Jetson Xariver NX (2022)系統模組安裝在 Jetson Mate 叢集電腦平台，並使用隨身碟擴充記憶體空間。

別忘了，如果是和機器人王國商城購買 Jetson 相關商品的話，出貨時就會把所有系統做好，開機馬上使用！本文感謝國立高雄大學胡忠信老師賜稿。

本文

實驗步驟：

1.先將Jetson Xavier NX (2022版)系統模組，安裝NVIDIA原廠 jetpack 4.6 系統程式。本步驟委託CAVEDU教育團隊的工程師代為安裝 (教學請點我)。

2.使用 ‘＊‘ 型螺絲起子，將散熱片裝上 Xavier NX 系統模組(SOM)，如下圖。

Xavier NX 系統模組(SOM) 安裝散熱片

模組背面

3.用 ‘＋‘ 型螺絲起子，打開 Jetson Mate 的上蓋，在Master #1 插槽位置 (下圖最右側)，插入Xavier NX SOM，如下圖。

在Master #1 插槽位置，插入Xavier NX SOM

4.將 Jetson Mate 的上蓋裝回去。於前面板上(由右至左)依序接上網路線、HDMI線連接LCD螢幕、與無線鍵盤滑鼠組的無線發射器(給Master主控板用)，如下圖。

Jetson Mate的前面板接上網路線、HDMI線、鍵鼠發射器與隨身碟

5.插入電源供應器至Type-C 電源座，打開電源，此時外殼的風扇跟LED飾燈都會開啟。再按下後面板的WAKE按鈕，系統模組才會開機，如下圖。

按下後面板的WAKE按鈕即可開機

6.開機完成之後，在 terminal 視窗中輸入 df –h 指令，可看到 16G eMMC 在安裝 OS 後只剩下6G的空間，如下圖。所以請將一個 64G USB3.0的隨身碟，插入步驟4前面板的USB3.0#1號插座位置來擴充 Xavier NX SOM的空間，如前圖所示。

執行 df –h 指令，可觀察到16G eMMC安裝系統後只剩下1.6G的空間

7.格式化 USB 隨身碟及分割其磁區：

使用滑鼠點擊 Ubuntu 桌面左上角的 ubuntu 圖示，在搜尋欄中輸入disk並選擇Disks工具啟動之。

在左側的設備欄中，選擇USB隨身碟，再點選右上方「≡」的功能選項展開並點選Format Disk，操作畫面如下圖

選擇USB隨身碟，再點選右上方「≡」的功能選項

在 Format Disk 小視窗中，選擇compatible with modern system and hard disks >2TB(GPT)，如下圖。

點選磁碟標籤下方的 ”+” 圖示，進行磁碟分割，在Create Partition小視窗中，確認磁碟分割區域的空間大小，預設為全部62GB，點選右上方的Next按鍵。

Volume Name 請輸入分割區域名稱，例如 usb_nx，Type格式為 internal disk for use with Linux systems only(Ext4)，最後點擊右上方 Create按鍵就完成了。

8.將eMMC轉移至USB隨身碟開機：

在github上找到開源專案 bootFromUSB，

• 開啟terminal視窗輸入指令下載該專案

git clone https://github.com/jetsonhacks/bootFromUSB.git

• 在terminal視窗輸入指令確認 USB隨身碟代號，在此為 /dev/sda

1ls /dev/sd*

• 執行 copyRootToUSB.sh 腳本，將eMMC的內容，備份至USB隨身碟。

./bootFromUSB/copyRootToUSB.sh –p /dev/sda1

•編輯 /boot/extlinux/extlinux.conf 檔案

先將原始檔案備份再編輯

sudo cp /boot/extlinux/extlinux.conf /boot/extlinux/extlinux_backup.conf

sudo gedit /boot/extinux/extinux.conf

於LABEL 的內容中，找到APPEND，將 root 參數修改為 root= /dev/sda1，代表先前的隨身碟路徑。修改完成後，存檔並重新啟動系統。

開機之後在桌面左側工作列，如果看到一個標示有”SD”字樣的小紅碟圖示，如圖六所示，即完成增加磁碟空間。

於工作列確認已新增隨身碟

於 Settings 中開啟 Details，確認記憶體容量已增加為 60.3G，如下圖。

確認容量已擴充

結語

本文說明如何將Jetson Xavier NX新2022年版系統模組，安裝在Jetson Mate叢集電腦平台，並透過外接的 64G USB隨身碟來擴充其記憶體空間。與舊版最大的不同點，新版本的Jetson Xavier NX安裝Jetpack 4.6系統程式，只能用原廠的nvidia sdk manager 程式來對其內建的16G eMMC 記憶體進行。另外也因為在安裝作業系統之後，僅剩1.6G的記憶體空間，無法下載其他應用程式及套件，故需要外接一USB隨身碟，以擴充其記憶空間。

本案因筆者不熟悉nvidia sdk manager 程式及燒錄系統程式的方法，故委請CAVEDU教育團隊的老師們代為安裝，在此致上萬分之感謝！謹以此文與各位同好，做相關技術的交流！

（本文經同意轉載自CAVEDU教育團隊技術部落格、原文連結；責任編輯：王姵文）