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特斯拉人形機器人Optimus現身!最快3年後可入手,有哪些亮點?

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想更了解 #TeslaBot #Optimus#BumbleC #Atlas 等機器人?
#Optimus#WiFi#LTE聯網 功能,內含6種模型與28組的 #電機致動器,利用電力產生磁場,帶動輪軸的轉動,再透過齒輪、螺桿等將旋轉換成前後動作。
最後彙整 #力矩#速度#軌跡,用 #CommonalityStudy 選出3個 #線性致動器 與3個 #旋轉致動器,並在致動器上配置 #位置偵測器#力量偵測器#非接觸力矩偵測器,找出最適合的關節跟致動器 。
類神經網絡 #NeuralRadianceFieldNeRF 可將2D圖像生成3D場景,輸入端為位置與視角,輸出端為RGB顏色跟體積,達成 #軌跡最佳化程式

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