文／楊育禎 攝影／林穎成
R-DAP愛代普團隊於第三屆「百萬創客擂台競賽」勇奪票選人氣獎，「盒樂」硬體輔助盒為電動代步車的行車安全加分。「R-DAP」來自4位團隊夥伴英文名的首字字母，卻也潛藏深意：R（return）有重返之意，DAP（dignity and pride）則象徵尊嚴與自豪，以此為名，期望長照產品能讓長輩找回尊嚴。而投入創客領域後，團隊創新研發的腳步並不止於競賽，他們持續前行，不但進行產學合作、成立公司，更懷抱著理念，期待未來有機會可以回饋社會。
饒富創意、勇於實踐的年輕人愈來愈多，為了培養民眾創新實踐的能力，勞動部勞動力發展署每兩年舉辦一次「百萬創客擂台競賽」，鼓勵民眾組隊參賽，讓各團隊自行研發的嶄新產品擁有曝光發表的舞臺。
2021年第三屆競賽之中，由R-DAP愛代普團隊設計的「盒樂」榮獲票選人氣獎，能夠安裝在代步車上的硬體輔助盒貼近生活、實用性高，無論是在網路或現場皆獲得熱烈迴響。
而這組團隊的成員是一群就讀於東海大學跨領域的學子，由資訊工程系終身特聘教授楊朝棟所指導，設計「盒樂」硬體輔助盒，讓使用代步車的長輩們能夠更加安全地行駛於街道上，家屬也能更加放心。
東海大學圖書暨資訊處圖資長／資訊工程學系終身特聘教授楊朝棟（左）帶領學生羅敦允及其團隊參加競賽獲獎，並促成多項產學合作案。
開發「盒樂」 提升代步車安全
隨著臺灣即將邁入超高齡社會，長照議題也愈來愈受重視，有部分銀髮族習慣使用電動代步車外出。然而，由於台灣環境不佳，代步車防護能力不足，或者未遵守電動代步車法規，本來為使生活更佳便利的交通工具，反而導致長輩容易陷入危險情境。
「盒樂」硬體輔助盒的發想來自由東海大學資訊管理系學生羅敦允所率領的R-DAP愛代普團隊，「因為家中有長輩曾駕駛電動代步車發生意外，很遺憾自己無法做點什麼，因此希望透過自己雙手的創客能力來改變。」有切身之痛的他在就讀內壢高中時期，即與志同道合的夥伴投入電動代步車輔助工具之研發，從AI輔助煞車系統出發，當前方有障礙物出現時可以自動煞停，最終卻因肇責歸屬問題難以落實執行。
就讀東海大學之後，羅敦允轉而與團隊成員共同研發更多代步車的輔助功能，因而有了「盒樂」的誕生。其可以安裝於市售任何一款代步車上，結合GPS衛星定位及影像辨識系統，並兼具錄影監視功能，且不需充電，只要透過安裝，即可與代步車電池連接供電。
當長輩開始行駛之後，家屬可以透過手機App得知其位置，假設前方有障礙物出現，長輩及家屬皆會接獲警告訊息，一方面可以提醒長輩即時煞車，也能讓家屬掌握長輩安全與否。
萬一不幸真的發生碰撞或是傾倒等事故，第一時間便會進行錄影，將現場畫面回傳給家屬，讓家屬能夠即時報警，準確地向救護單位描述狀況及事故地點，把握黃金救援時間。這般面面俱到、貼心入微的產品設計，一舉榮獲「百萬創客擂台競賽」票選人氣獎殊榮。
千里馬遇伯樂 產品更趨成熟
高中時期即在創新科技方面綻放異彩的羅敦允，透過特殊選才進入東海大學就讀，「早期高中的6個創業夥伴，四散到6所大學就讀，不可能遠端工作，因此剛到東海大學時很受挫，幸好遇到楊朝棟館長，才有了後來的故事。」
兼任圖書暨資訊處圖資長的楊朝棟教授是R-DAP愛代普團隊的指導教授，擁有卓越的教學實力，經常帶領學生參加競賽獲獎，且促成多項產學合作案，享有盛名。羅敦允因此慕名前往拜訪，期望楊教授能夠擔任他的指導老師。
雖然兩人分屬不同系所，但楊教授愛才惜才，在任教的班級中讓羅敦允上台闡述理想及理念，說明未來想做的事，以招募到志同道合的夥伴，因而有了R-DAP愛代普團隊的誕生。此外，楊教授也提供資工系的實驗室，作為他們產品研發的場所，並與資工系助理教授賴俊鳴共同輔導，讓團隊研發的產品更加成熟，屢次參加競賽皆獲評審肯定，團隊益發成長茁壯。
「盒樂是針對代步車的多用途應用，需要程式控制，提升穩定度，使其持久耐用，以及主軸要運用在哪個面向，都是必要的考量。」在研發過程中，楊教授與團隊一起討論，並協助改善影像辨識鏡頭的效能，「影像辨識系統運用到AI的演算法，例如YOLO物體偵測演算法，辨識速度增快，效率就更佳。」長輩們駕駛代步車時，影像鏡頭能夠辨識到更遠處的對向來車或障礙物，就能及早發出警示，讓反應時間更充裕，安全性也能大幅提升。
多元技術整合 促進產學合作
「百萬創客擂台競賽」競賽後，由於「盒樂」成功吸引廠商洽談技術轉移，團隊成立了「R-DAP愛代普科技股份有限公司」，在楊教授的引薦之下，進駐東海大學產學與育成中心，不但有了自己的辦公室，也因緣際會接觸到研發服務型機器人底盤的廠商，促成產學合作。
而團隊更將代步車的輔助煞車及影像辨識技術，與長照產品技術整合，將廠商原本只能循著地面黑線行走的機器人智慧化，讓機器人能夠看見周遭環境，路線不再受限，而能自由行走。
產學專案結束之後，團隊創立了另一家機器人公司「機童」，開始研發一整臺的服務型機器人，不再僅限為廠商開發系統，從機器人的外型、功能、程式設計皆一手包辦。例如臺中市水利局委託製造 的機器人「大禹」，外型及命名取自於大禹治水的故事，將應用於觀光導覽，帶領訪客前往水利局各處室，也能與訪客互動、回答問題。
愛代普團隊創立另一家公司「機童」，開始研發一整臺的服務型機器人，水利局委託設計製造、外型取自治水的「大禹」形象的機器人便是其中一例。
楊教授指出，機器人也能應用在長照需求上，賦予家管、看家等功能，或是服務於醫院，帶領患者前往其所指定的科別與診間，並能提醒回診時間。「我們現在在研發機械手臂，讓機器人擁有按電梯的能力，使其可以垂直移動，進而提供更多附加價值。」
此外，機器人也能解決夜班保全的缺工問題，團隊正致力開發可以穿梭於大樓之間、往來巡邏的機器人，如有異常狀況，或有竊賊入侵、發生火警……等狀況，便可立即將緊急情況發報給後臺。
實踐創客教育 競賽成為助力
除將研發應用於長照，羅敦允還將自動駕駛技術整合至小型自駕車上，延伸成立「i-RAS愛睿思」公司，並開發手機AI軟體及模組化教材，車體組裝完成後，只要將專屬手機安裝於車上，即可運用App控制自駕車。羅敦允將此研發延伸運用，帶領小朋友學習新興科技，更融入雙語教學功能，一舉數得。
羅敦允將自動駕駛技術整合至小型自駕車上，延伸成立「i-RAS愛睿思」公司，並開發手機AI軟體及模組化教材。
「以往製作一臺自駕車成本需要1萬元左右，現在可以大幅降低成本至千元內，減輕家長負擔，讓教育資源更普及。」寒暑假時，團隊會帶領營隊，指導小朋友們操作自駕車去追蹤物體、走迷宮、循跡自駕。而此項研發成果還獲得教育部今（2023）年度「U-start創新創業計畫」的創業獎勵金。
i-RAS 將自駕技術整合至 小型自駕車，讓學生用更低的學習門檻深入學習人工智慧和自動駕駛技術。
「有競賽，就有目標，是讓學生團隊去試煉自己的產品或作品的最佳機會。」楊教授表示，在參賽過程中，面對評審委員的詢問，正是展示及訓練口才的好機會，能將設計理念說明清楚、獲得委員青睞，等同是一種訓練，因為未來創業時也需要將自己的產品推銷、推廣出去，而針對委員給予之意見進行調整，則有助於前進下一次的競賽。
「當然，核心技術是必備的，這才是能與他人競爭的關鍵。」楊教授語重心長地叮嚀：「市場評估也很重要，這方面可以尋求老師們的技術指導及市場分析，在學校就是嘗試、試煉的最好機會，透過參與競賽則可提升一己之能力。」而羅敦允也以自身經驗鼓勵有心投入創客領域的朋友們：「趁著年輕熱血一把，才不會後悔！」
個案解鎖
有競賽，就有目標，
是讓學生團隊去試煉自己的產品或作品的最佳機會。
核心技術是必備的，市場評估也很重要，
在學校就是嘗試、試煉的最好機會，透過參與競賽則可提升一己之能力。
～東海大學圖書暨資訊處圖資長／資訊工程學系終身特聘教授 楊朝棟
