創客小棧-基於Zigbee定位技術之幼兒車學步安全系統

1. Zigbee 室內定位技術
89s51伺服馬達控制設計學步車剎車機構定位訊息判定危險學步車剎車裝置89s51馬達控制於安全區域時，可以自由行ZigBeeCC243節點佈建遇危險區域時，啟動剎車裝置本作品的室內定位，係採用Zigbee定位技術，CC2430與CC2431 之間溝通是藉由接收訊號強度指數，並利用定位演算法算出相位置，以此判斷學步車與危險區域之相對距離。

2. 89s51伺服馬達控制設

89s51微處理器以計時電路與程式撰寫伺服馬達控制器，透過石英振盪頻率計時動作，主要功能控制伺服馬達運轉。藉由脈波訊號調變控制伺服馬達。

3.學步車剎車機構

學步車剎車機構採用L型鐵片、剎車膠皮以及兩軸伺服馬達所製成，用於幼兒學步車剎車系統。主要功能係透過伺服馬達控制器的轉動，使學步車禁止移動。