主控板：Arduino R3和擴展板

傳動：採用高強度耐磨編織繩

驅動：伺服馬達

感測：超聲波感測器

固定：3D列印+金屬螺釘

一、用Autodesk 123D 繪圖軟體把機械手臂的零件畫出來並印出來

二、裝配

1.先將手掌部分組裝

2.手指組裝

將手指裝好穿上拉索和彈性繩，安裝指尖並用螺釘固定，每隻指頭都組裝好後，安裝手背蓋板

3.組裝外臂和底座蓋板

4.裝上伺服馬達

5.底部安裝

6.再搭配Arduino電路板，供電方式為DC插頭直供Arduino板，經過Arduino板變壓後在擴展版上的電壓是5v

7.安裝超聲波感測器

8.最後將擴展板插入主控板和底座連接就完成啦